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技術(shù)支持

可編程控制器(CPU單元)FP-XH系列 AFPXHC60T

更新時(shí)間:2021-06-15   點(diǎn)擊次數(shù):2035次

可編程控制器(CPU單元)FP-XH系列 AFPXHC60T 

 

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規(guī)格

通用型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
使用環(huán)境溫度0℃~+55℃
保存環(huán)境溫度-40℃~+70℃
使用環(huán)境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
耐電壓
(檢測電流 5mA)
  AC電源DC電源
繼電器
輸出型
電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘-
輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘1500V AC 1分鐘
晶體管
輸出型
電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
電源端子-內(nèi)部電路1500V AC 1分鐘-
輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
輸入端子 – 接地端子
輸出端子 – 接地端子
耐振動(dòng)5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊147 m/s2X,Y,Z各方向4次
抗干擾性1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs 
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度2
過電壓級(jí)別

消耗電流/質(zhì)量

單元消耗電流質(zhì)量
100V AC200V AC24V AC
C14R185mA 以下115mA 以下-約320g
C14T175mA 以下110mA 以下-約300g
C30R330mA 以下200mA 以下-約510g
C30T310mA 以下190mA 以下-約475g
C40R345mA 以下215mA 以下-約590g
C40T320mA 以下195mA 以下-約545g
C60R380mA 以下235mA 以下-約785g
C60T335mA 以下205mA 以下-約710g
C14RD--95mA 以下約280g
C14TD--90mA 以下約265g
C30RD--160mA 以下約440g
C30TD--115mA 以下約405g
C40RD--185mA 以下約515g
C40TD--130mA 以下約470g
C60RD--275mA 以下約715g
C60TD--170mA 以下約635g

性能規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
編程方式梯形圖方式
控制方式循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
運(yùn)算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應(yīng)用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、應(yīng)用指令1.73μs~/步
基本指令約110種
應(yīng)用指令約220種
運(yùn)算內(nèi)存



外部輸入(X)1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2
外部輸出(Y)1,760點(diǎn)(X0~X109F)※2
內(nèi)部繼電器(R)8192點(diǎn)(R0~R511F)/4096點(diǎn)(R0~R255F))※3
鏈接繼電器(L)2,048點(diǎn)(L0~L127F)
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))※4
定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計(jì)數(shù)器1~32,767

儲(chǔ)

區(qū)
數(shù)據(jù)寄存器(DT)C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP)256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)程序容量
步進(jìn)程序數(shù)1,000工程
子程序數(shù)500子程序
中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時(shí)中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計(jì)數(shù)器※5※6主機(jī)輸入晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時(shí)晶體管輸出型:不可安裝
繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出
※5※6
主機(jī)輸出(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大輸出功率:100kHz
PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脈沖輸入、輸出插件安裝(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個(gè)安裝時(shí)
最大輸出功率:各100kHz
PWM輸出:2ch2個(gè)安裝時(shí)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※614點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)、脈沖輸入輸出插卡3點(diǎn) X 2)(繼電器輸出型)
8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))(晶體管輸出型)
定時(shí)中斷※60.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入1ch(K0~K4,000)
固定時(shí)間掃描可以
日歷時(shí)鐘有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用)
Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時(shí)的自動(dòng)備份計(jì)數(shù)器16點(diǎn),內(nèi)部繼電器128點(diǎn),數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上※7
密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能監(jiān)視定時(shí)器、程序語法檢查
PLC鏈接功能最大16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí),數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù),實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.1內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號(hào)FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點(diǎn)。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。
※5 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計(jì)數(shù)速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
※6 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。
※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異,有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。

運(yùn)動(dòng)型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
使用環(huán)境溫度0℃~+55℃
保存環(huán)境溫度-40℃~+70℃
使用環(huán)境濕度10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓
(檢測電流5mA)
 AC電源
電源端子-接地端子1500V AC 1分鐘
電源端子-通用電源端子1500V AC 1分鐘
通用輸入端子-接地端子1500V AC 1分鐘
通用輸出端子-接地端子500V AC 1分鐘
運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子1500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)電源端子 – 接地端子100M Ω以上
電源端子 – 通用電源端子
通用輸入端子-接地端子
通用輸出端子-接地端子
運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子
耐振動(dòng)5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度2
過電壓級(jí)別

消耗電流/質(zhì)量

單元消耗電流重量
100V AC200V AC24V DC
M4T16T320mA 以下200mA 以下-約620g

性能規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格
編程方式梯形圖方式
控制方式循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量24k/32k/40k步(可切換)※1
運(yùn)算處理速度5k步前:基本指令0.04μs~/步、應(yīng)用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、應(yīng)用指令1.73μs~/步
基本指令約120種
應(yīng)用指令約230種
運(yùn)算內(nèi)存



外部輸入(X)2080點(diǎn)(X0~X129F)※2
外部輸出(Y)2080點(diǎn)(Y0~Y129F)※2
內(nèi)部繼電器(R)8192點(diǎn)(R0~R511F)
鏈接繼電器(L)2,048點(diǎn)(L0~L127F)
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))※3
定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計(jì)數(shù)器1~32,767

儲(chǔ)

區(qū)
數(shù)據(jù)寄存器(DT)64k、32k、12k字※1
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I)14字(I0~I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP)256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)程序容量
步進(jìn)程序數(shù)1,000工程
子程序數(shù)500子程序
中斷程序通過外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序
定時(shí)中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計(jì)數(shù)器主機(jī)輸入單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脈沖輸入輸出插件安裝時(shí)不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出主機(jī)輸出
脈沖輸入、輸出插件安裝不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入※48點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時(shí)中斷※40.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入1ch(K0~K4,000)
固定時(shí)間掃描可以
日歷時(shí)鐘有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用)
Flash ROM備份通過F12,P13指令備份數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
電源斷開時(shí)的自動(dòng)備份計(jì)數(shù)器16點(diǎn),內(nèi)部繼電器128點(diǎn),數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽命根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上※5
密碼可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能監(jiān)視定時(shí)器、程序語法檢查
PLC鏈接功能最大16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí),數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù),實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時(shí)器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時(shí),將在接通電源時(shí)清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異,有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件)

項(xiàng)目規(guī)格
繼電器輸入型(控制單元、擴(kuò)展單元)晶體管輸出型(控制單元、擴(kuò)展單元)擴(kuò)展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型運(yùn)動(dòng)型
絕緣方式光耦合
額定輸入電壓24 V DC
使用電壓范圍21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流約4.7mA(控制單元X0~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)
約8mA(控制單元X0~X3)
約4.7mA(控制單元X4~X7)
約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)
約4.7mA約3.5mA
公共端方式8點(diǎn)/公共端(C14、E16)、16點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30)24點(diǎn)/公共端(C40)8點(diǎn)/公共端8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8)、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3)
(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流19.2V/3mA19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元)
19.2V/3mA19.2V/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流2.4V/1mA2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元)
2.4V/1mA2.4V/1mA
輸入阻抗約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元)
約3kΩ(控制單元 X0~X3)
約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元)
5.1kΩ約6.8kΩ
響應(yīng)時(shí)間OFF→ON控制單元 X0~X7
 0.6ms以下:通常輸入時(shí)
 50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時(shí)※1
控制單元X8以下、擴(kuò)展單元
 0.6ms以下
控制單元 X0~X3
 135μs以下:通常輸入時(shí)
 5μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時(shí)※1
控制單元 X4~X7
 135μs以下:通常輸入時(shí)
 50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時(shí)※1
控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下
135μs以下:
通常輸入時(shí)
50μs以下:
高速計(jì)數(shù)器輸入、
脈沖捕捉輸入、
中繼輸入設(shè)定時(shí)
1.0ms以下
ON→OFF同上
動(dòng)作顯示LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。

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