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力士樂 用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器 VT 5035-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，歐洲板卡格式
- 用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
- 電壓差分輸入
- 四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入
- 泵擺動角控制器
- 可控輸出級
- 振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
- 工作電壓反向極性保護
- 選通輸入
產(chǎn)品說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺動角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為理論值。
通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]。控制值電壓直接由內(nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計。對于這些輸入，±9 V ? 100 ％。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V，則可使用電位計“w1”至“w4”對不同的控制值進行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計時，除非將其設(shè)為大值，否則可將內(nèi)部電位計作為衰減器或限幅器使用。
LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。
示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換）。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。
控制值輸入 5 是差分輸入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。
所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進行累加。
下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。使用“t”電位計可調(diào)節(jié)輸出信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定，該時間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。
注意：
使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。
通過切換繼電器 K5 或外部跳線，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。
斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號是轉(zhuǎn)角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈“a”的輸出級，而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈“b”的輸出級。
由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。
位置傳感器的零位（實際值零位）可以
使用“Zw”電位計（位于印刷電路板）進行調(diào)節(jié)。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 大擺動角位置）
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在*操作的情況下，“H12”LED（準(zhǔn)備就緒）將會亮起，具體情形為：
已施加使能信號，
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓（振幅和對稱），
無短路線圈導(dǎo)線和
位置傳感器線無電纜中斷。
出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后，板卡會立即再次工作，“H12” LED 也會再次點亮。
[ ] = 對電路圖的賦值
類型代碼
01 | 閥放大器，用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035
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02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | ||
VT 5035
| ? | 1X | / | *
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創(chuàng)新 推進 變革
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設(shè)計 | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 22 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 50 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保險絲 | 2.5 A 時間延遲 | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ±10 | |
電壓 1) | 電位計輸入 1-4 | U | V | ?0 … ±9 | |
| 1) | 參考電位是 M0 |
數(shù)字式輸入
啟用 | 開啟（活動狀態(tài)） | U | V | 8.5 ... UB |
關(guān)閉（不活動狀態(tài)） | U | V | 0 ... 6.5 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 1.8 |
線圈電阻（20°C 時） | R | Ω | 5.4 | |
時鐘頻率（自由定時） | f | kHz | 1.5 | |
位置傳感器
振蕩器電壓 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) |
振蕩頻率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
調(diào)節(jié)選項
斜坡時間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0.03 … 1 |
斜坡 2 | t | s | 0.03 … 5 |
測量插口
控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 |
理論值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
| 1) | +6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω |
顯示
LED 顯示 | 綠色 1 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 1 | 啟用 |
其他信息
繼電器 | 公稱電壓 | U | V | 24 |
響應(yīng)電壓 | U | V | 16.8 | |
階躍逆電壓 | U | V | 2.4 | |
線圈電阻（25 °C 時） | R | Ω | 2150 | |
參考電壓 | 電位計電源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） |
Anschlussart | 32 極多點插頭，DIN 41612，設(shè)計 D | |||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?85 | |
尺寸 | m | kg | 0.15 | |
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用（黃色） | |
準(zhǔn)備就緒（綠色） | |
H1 … H4
| 控制值啟用 |
H10 | 電纜中斷 |
電位計
w1 … w4 | 控制值衰減器 |
t | 斜坡時間 |
Zx | 零電位實際值 |
Gx | 實際轉(zhuǎn)角值衰減器（已在出廠時進行校準(zhǔn)） |
測量插口
w | 控制值 |
x | 理論值 |
⊥ | 參考電位 |
跳線含義
（面板背面的板）
圓圈（ ?）用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記。
符號/電路圖
H1 … H4
| 用于控制值啟用的 LED 顯示 |
K1 … K6
| 啟用繼電器 |
w1 … w4
| 控制值電位計 |
t | 斜坡時間 |
1 | 控制值 |
2 | 差分放大器 |
3 | 加法器 |
4 | 斜坡發(fā)生器 |
5 | 泵擺動角控制器 |
6 | 電流控制器 |
7 | 輸出級 |
8 | 監(jiān)控 |
9 | 振蕩器/解調(diào)器 |
10 | 供電設(shè)備 |
11 | 位置傳感器 |
12 | 理論值標(biāo)識 |
13 | 比例閥 |
位置傳感器連接 | |
1 | 適用于順時針旋轉(zhuǎn)泵 |
( )
| 適用于逆時針旋轉(zhuǎn)泵
|
尺寸
Dimensions in mm
Dimensions in mm
