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力士樂(lè) 帶電氣位置反饋比例方向閥數(shù)字式放大器 VT-VRPD-2
- 組件系列 2X
- 數(shù)字，歐洲板卡格式
- 適用于以下類(lèi)型的閥：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X
特征
- 可通過(guò) PC 程序 BODAC 進(jìn)行閥門(mén)選擇、配置和參數(shù)設(shè)置
- 多可用于 32 個(gè)放大器的串行接口和本地總線
- 用于電壓或電流的控制值輸入
- 斜坡發(fā)生器
- 數(shù)字式輸入用于調(diào)用預(yù)設(shè)置的給定值參數(shù)
- 允許輸入和干擾輸出
- 可配置的測(cè)量插口
- 用戶特定的數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn)，并會(huì)受到保護(hù)以防無(wú)意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整
產(chǎn)品說(shuō)明
閥放大器設(shè)置為采用歐洲格式 100 mm ?x ?160 ?mm 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。
中央設(shè)備是一個(gè)微控制器，用于控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現(xiàn)位置控制。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存（其中多可存儲(chǔ) 16 組）中的參數(shù)組（控制值）。啟用操作會(huì)以相關(guān)的斜坡時(shí)間激活控制閥芯位置的控制值。
進(jìn)一步控制輸入可產(chǎn)生以下效用：
有效控制值：
啟用由當(dāng)前調(diào)用 (H active) 尋址的參數(shù)組
啟用：
輸出激活（通過(guò)
上升沿確認(rèn)故障消息）
閥放大器板卡包括比例閥的控制閥芯位置控制器。
控制值可通過(guò)數(shù)字控制值啟用 [5] 和/或通過(guò)模擬輸入 [1] 進(jìn)行預(yù)設(shè)。模擬輸入 AI4 (b14/b16) 將用于 ±10? V 的控制值預(yù)設(shè)，模擬輸入 AI6 (b22/b24) 用于從 4 至 20 mA 的任意控制值預(yù)設(shè)。
0 至 +10 V (12...20 mA) 的控制值用于控制線圈 B。
0 至 –10 V (4...12 mA) 的控制值用于控制線圈 A。
根據(jù)組啟用使用正確符號(hào)將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。
可在電平信號(hào)中通過(guò)軟件改變控制值輸入。
除內(nèi)部斜坡生成選項(xiàng)外，您還可以使用 AI2 (b6/b8) 和 AI5 (b18/b20) 模擬輸入通過(guò)帶有正確總量和正確信號(hào)的外部信號(hào)影響的“上升”和“下降”。
對(duì)于這些閥門(mén)，如果選擇遮蓋控制閥芯，則軟件將配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8]，以實(shí)現(xiàn)遮蓋躍變。
控制值總和將轉(zhuǎn)換到控制器 [12]。實(shí)際閥值 (b26) 通過(guò)振蕩器/解調(diào)器級(jí)從閥的位置測(cè)量系統(tǒng)生成，并且也會(huì)轉(zhuǎn)換到控制器 [12]。控制器輸出控制流量可控輸出級(jí)。
啟用和錯(cuò)誤消息
控制是通過(guò)選通輸入上的 H level 激活的。如果控制值啟用未處于活動(dòng)狀態(tài)，則將設(shè)置數(shù)字啟用 ?0。
錯(cuò)誤邏輯 [15] 可識(shí)別任何控制偏差、實(shí)際值電纜的電纜中斷和 4?到?20?mA 之間的控制值輸入，以及非活動(dòng)狀態(tài)的選通輸入。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，故障消息通過(guò)低信號(hào)輸出到 (d22)，并通過(guò)面板上的“OK”LED（LED 熄滅）直觀指示。可對(duì)選通進(jìn)行配置，以使不活動(dòng)的選通輸入不會(huì)被作為顯示。
參數(shù)設(shè)置和診斷
通過(guò)前端 D 型插口上的串行接口 [17] 選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器、選通輸入和控制值啟用參數(shù)的設(shè)置。通過(guò)局部總線 [16]，多可連接 32 個(gè)閥放大器。通過(guò) BODAC，為每個(gè)閥放大器分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說(shuō)明 30126-01-B 中的詳細(xì)信息。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
類(lèi)型代碼
01 | 用于帶電氣位置反饋的比例方向閥的數(shù)字式閥放大器 | VT-VRPD |
02 | 適用于以下類(lèi)型的閥：4WRE 6...2X、4WRE 10...2X | 2 |
03 | 組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變） | 2X |
04 | 型號(hào)：標(biāo)準(zhǔn) | V0 |
05 | 不帶顯示 | 0 |
06 | 選項(xiàng)：標(biāo)準(zhǔn) | 0 |
07 | 帶有閥輸出級(jí) （僅適用于帶有兩個(gè)線圈的閥） | 1 |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | ||||||
VT-VRPD | ? | 2 | ? | 2X | / | V0 | / | 0 | ? | 0 | ? | 1
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
組件系列 | 2X | |
電子元件型號(hào) | 數(shù)字 | |
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 |
電源
工作電壓 | 正常 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 21 | |
上限值 | UB(t)max | V | 30 | |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 1.5 |
待機(jī)電流 | mA | 270 | ||
保險(xiǎn)絲 | 4 A 時(shí)間延遲 | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓輸入 | 數(shù)字和名稱(chēng) | 3 (AI2, AI4, AI5) | ||
電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ?10 | ||
輸入電阻 | R | kΩ | ≥ 100 | ||
電壓 | 輸入電阻 | AI2 | R | MΩ | 10 |
分辨率 ± 10 | mV | 5 | |||
分辨率 0...10 | mV | 2.5 | |||
非線性 | mV | < 10 | |||
電流 | 控制值 | I | mA | 4 … 20 | |
輸入電阻 | R | Ω | 100 | ||
分辨率 | μA | 5 | |||
泄漏電流 | 0.15（在插腳 b24 與 0 V 之間為 500 Ω 時(shí)） | ||||
參數(shù)組 | 數(shù)量 | 可調(diào)用控制值 | 16 | ||
數(shù)字式輸入
數(shù)字式輸入 | 數(shù)字和名稱(chēng) | 4/16 | ||
信號(hào) | 邏輯 0 | 0 ... 5 | ||
邏輯 1 | 16 ... UB | |||
模擬輸出
電壓 | % | ?0 … ?10 | |
負(fù)載電阻 | 1 | ||
分辨率 | 1.25 （14 位） | ||
剩余紋波 | ±15（無(wú)噪音） |
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出 | 信號(hào) | 邏輯 1 1) | UB - 3V | |
邏輯 0 | 0 ... 5 |
| 1) | I大 = 30 mA，防短路 |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 |
數(shù)字輸出
振蕩頻率 | U | V | 5.7 |
調(diào)節(jié)選項(xiàng)
斜坡時(shí)間上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0 … 300 |
顯示
LED 顯示 | 綠色 | 準(zhǔn)備就緒 | |
黃色 | 啟用 |
補(bǔ)充信息
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | V | ±10（I大 = 30 mA） |
剩余紋波 | mV | 20 | ||
采樣時(shí)間 | 控制值準(zhǔn)備 | ms | 2 | |
串行接口 | RS 232，D 型插口 | |||
局部總線 | 與遠(yuǎn)設(shè)備的距離 | 32/大管路長(zhǎng)度 280 m | ||
Anschlussart | 64 芯復(fù)式插頭，DIN 41612，結(jié)構(gòu) G | |||
周?chē)鷾囟确秶?/p> | ϑ | °C | ?0 … ?50 | |
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | |
尺寸 | m | kg | 0.2 | |
外圍設(shè)備，系統(tǒng)信息
每個(gè)線圈的電流消耗 | 大 | Imax | A | 2.5 |
電磁線圈電阻 | 20 °C 時(shí)的低溫值 | R | Ω | 2.7 |
大高溫值時(shí) | R | Ω | 4.5 | |
位置傳感器載波頻率 | f | kHz | 5.7 | |
位置傳感器線圈電阻 | 20 °C 時(shí)，油口 1 + 2 | R | Ω | 113 |
20 °C 時(shí)，油口 3 + 4 | R | Ω | 101 | |
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
操作和顯示元件
LED 顯示
啟用已激活 | |
OK | 準(zhǔn)備就緒 |
I1 … I4 | 二進(jìn)制控制值啟用 |
I5, I7 | 未分配 |
I6 | 控制值有效 |
O1 | 線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài) |
O2 | 線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài) |
O3 | 閉環(huán)錯(cuò)誤 ≥ 窗口 |
O4 … O6 | 可自由配置 |
O7 | 未分配 |
測(cè)量插口
X1 | 實(shí)際閥位置值 |
X2 | 閥位置控制值 （默認(rèn)） |
⊥ | 參考電位 0 V
|
符號(hào)/電路圖
1 | U/U 或 I/U 變壓器 |
2 | 模擬輸入調(diào)節(jié) |
3 | 開(kāi)關(guān)矩陣電路 |
4 | 控制值生成 |
5 | 二進(jìn)制控制值啟用 |
6 | 二進(jìn)制啟用控制 |
7 | 特性曲線調(diào)節(jié) |
8 | 階躍函數(shù)發(fā)生器 |
9 | 偏移 |
10 | 限幅器 |
11 | PID 控制器 |
12 | 振蕩器/解調(diào)器 |
13 | 測(cè)量插口 |
14 | 數(shù)字輸出端 |
15 | 錯(cuò)誤邏輯 |
16 | 局部總線 |
17 | 串行接口 |
X1, X2, ⊥ | 參閱工作和顯示元件
|
電氣連接
多點(diǎn)插頭的插腳分配
行 d | 行 b | |||||
插腳 | 信號(hào) | 說(shuō)明 | 插腳 | 信號(hào) | 說(shuō)明 | |
2 | DI1 | 二進(jìn)制控制值啟用 1 | 2 | n. c. | 未分配 | |
4 | DI2 | 二進(jìn)制控制值啟用 2 | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | DI3 | 二進(jìn)制控制值啟用 4 | 6 | AI2+ | 斜坡+ (U/I)+ | |
8 | DI4 | 二進(jìn)制控制值啟用 8 | 8 | AI2- | 斜坡+ (U/I)- | |
10 | DI5 | 未分配 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | DI6 | 控制值有效 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | DI7 | 未分配 | 14 | AI4+ | 控制值 (U)+ | |
16 | DI8 | 未分配 | 16 | AI4- | 控制值 (U)– | |
18 | DI9 | 啟用 | 18 | AI5+ | 斜坡- (U/I)+ | |
20 | DO1 | 線圈 A 處于活動(dòng)狀態(tài) | 20 | AI5- | 斜坡- (U/I)- | |
22 | OK | 正常輸出 | 22 | AI6+ | 控制值 (I)+ | |
24 | Data+ | 局部總線 | 24 | AI6- | 控制值 (I)– | |
26 | DO2 | 線圈 B 處于活動(dòng)狀態(tài) | 26 | AO3 | 實(shí)際閥位置值 (±10 V) | |
28 | Data- | 局部總線 | 28 | AGND | 模擬接地 | |
30 | AO1 | 閥位置控制值 | 30 | REF- | -10 V | |
32 | n. c. | 未分配 | 32 | REF+ | +10 V | |
行 z | 行 f | |||||
插腳 | 信號(hào) | 說(shuō)明 | 插腳 | 信號(hào) | 說(shuō)明 | |
2 | MA+ | 線圈 A+ | 2 | DO7 | 未分配 | |
4 | MA- | 線圈 A- | 4 | n. c. | 未分配 | |
6 | MB+ | 線圈 B+ | 6 | n. c. | 未分配 | |
8 | MB- | 線圈 B- | 8 | n. c. | 未分配 | |
10 | 屏蔽 | 屏蔽 | 10 | n. c. | 未分配 | |
12 | L1O- | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 -，插腳 2 | 12 | n. c. | 未分配 | |
14 | L1I- | 閥的位置傳感器，理論值 –，插腳 4 | 14 | n. c. | 未分配 | |
16 | L1I+ | 閥的位置傳感器，理論值 +，插腳 3 | 16 | n. c. | 未分配 | |
18 | L1O+ | 閥的位置傳感器，進(jìn)給 +，插腳 1 | 18 | n. c. | 未分配 | |
20 | 系統(tǒng)接地 | 系統(tǒng)接地 | 20 | n. c. | 未分配 | |
22 | DO3 | 閉環(huán)錯(cuò)誤 ≥ 窗口 | 22 | n. c. | 未分配 | |
24 | DO4 | 可自由配置 | 24 | n. c. | 未分配 | |
26 | DO5 | 可自由配置 | 26 | n. c. | 未分配 | |
28 | DO6 | 可自由配置 | 28 | n. c. | 未分配 | |
30 | UB | 工作電壓 | 30 | n. c. | 未分配 | |
32 | L0 | 接地 0 V | 32 | n. c. | 未分配 | |
Pin assignment of the RS 232 socket
尺寸
Type M-.SMM…
Dimensions in mm
Dimensions in mm
會(huì)員_a.png)