中斷是為處理器對外界異步事件具有處理能力而設置的，中斷技術的引入把計算機的發(fā)展和應用大大地推進一步。因此中斷功能的強弱已成為衡量一臺計算機性能的重要指標。

1、中斷

中斷是指計算機在執(zhí)行某一程序的過程中，由于計算機系統(tǒng)內(nèi)、外的某種原因，而必須終止原程序的執(zhí)行，轉去執(zhí)行相應的處理程序，待處理結束之后，再回來繼續(xù)執(zhí)行被終止的原程序過程。

中斷技術能實現(xiàn)CPU與外部設備的并行工作，提高CPU的利用率以及數(shù)據(jù)的輸入/輸出效率；中斷技術也能對計算機運行過程中突然發(fā)生的故障做到及時發(fā)現(xiàn)并進行自動處理如：硬件故障、運算錯誤及程序故障等；中斷技術還能使我們通過鍵盤向計算機發(fā)出請求，隨時對運行中的計算機進行干預，而不用先停機，然后再重新開機等等。

2、中斷源

中斷源是指在計算機系統(tǒng)中向CPU發(fā)出中斷請求的來源，中斷源可以人為設定，也可以是為響應突發(fā)性隨機事件而設置。如定時器中斷，它的中斷源即是定時器。

3、中斷優(yōu)先級

由于在實際的系統(tǒng)中，往往有多個中斷源，且中斷申請是隨機的，有時可能會有多個中斷源同時提出中斷申請，但CPU一次只能響應一個中斷源發(fā)出的中斷請求，這時CPU應響應那個中斷請求？這就需要用軟件或硬件按中斷源工作性質的輕重緩急，給它們安排一個優(yōu)先順序，即所謂的優(yōu)先級排隊。中斷優(yōu)先級越高，則響應優(yōu)先權就越高。當CPU正執(zhí)行中斷服務程序時，又有中斷優(yōu)先級更高的中斷申請產(chǎn)生，如果CPU能夠暫停對原來的中斷處理程序，轉而去處理優(yōu)先級更高的中斷請求，處理完畢后，再回到原低級中斷處理程序，這一過程稱為中斷嵌套。具有這種功能的中斷系統(tǒng)稱為多級中斷系統(tǒng)；沒有中斷嵌套功能的則稱為單級中斷系統(tǒng)。具有二級中斷服務程序嵌套的中斷過程如圖1所示。

圖1 中斷嵌套示意圖

4、中斷響應的過程

（1）在每條指令結束后系統(tǒng)都自動檢測中斷請求信號，如果有中斷請求，相應的中斷允許位為真（允許中斷），相應的總中斷允許位為真（允許中斷），則響應中斷。

（2）保護現(xiàn)場，CPU一旦響應中斷，中斷系統(tǒng)會自動的保存當前的PC和SR寄存器（入棧）進入中斷服務程序地址入口,中斷服務程序中可以通過入棧保護原程序中用到的數(shù)據(jù)，保護現(xiàn)場前，一般要關中斷以防止現(xiàn)場被破壞。保護現(xiàn)場一般是將堆棧指令將原程序中用到的寄存器推入堆棧，在保護現(xiàn)場之后要開中斷，以響應更高優(yōu)先級的中斷申請。

（3）中斷服務，即為相應的中斷源服務。

（4）清相應的中斷請求標志位，以免CPU總是執(zhí)行該中斷。

（5）恢復現(xiàn)場，用堆棧指令將保護在堆棧中的數(shù)據(jù)彈出來，在恢復現(xiàn)場前要關中斷，以防止現(xiàn)場被破壞，在恢復現(xiàn)場后應及時開中斷。

（6）返回，此時CPU將PC指針和SR內(nèi)容出棧恢復斷點，從而使CPU繼續(xù)執(zhí)行剛才被中斷的程序。

在單片機中，中斷技術主要用于實時控制。所謂實時控制，就是要求單片機能及時地響應被控對象提出的分析、計算和控制等請求，使被控對象保持在*工作狀態(tài)，以達到預定的控制效果。由于這些控制參量的請求都是隨機發(fā)出的，而且要求單片機必須作出快速響應并及時處理，對此，只有靠中斷技術才能實現(xiàn)。

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