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三菱驅(qū)動器測試運行的方法
更新時間：2018-01-04 點擊次數(shù)：1085次
三菱驅(qū)動器測試運行的方法
三菱伺服驅(qū)動器進入測試運行模式的方法：
◎JE-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
2.png
◎JE-B進入測試運行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體上操作）：
4.png
◎J4-B進入測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向上撥，然后斷電復(fù)位。
進行測試運行
使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行”-“定位運行”打開以下窗口：
5.png
設(shè)置完成后，點擊“正轉(zhuǎn)”，使電機運行。
一鍵式調(diào)整
通過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開以下窗口
6.png
點擊開始后，系統(tǒng)開始一鍵式調(diào)整，出現(xiàn)以下畫面，整個調(diào)整過程大概幾分鐘。調(diào)整過程中可能會出現(xiàn)伺服電機輕微嘯響，屬于正常情況。
8.png
調(diào)整完成后會出現(xiàn)以下畫面，選擇“是”。
9.png
接下來會彈出如下窗口，在右下方點擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時自動調(diào)整的參數(shù)。
10.png
停止定位運行，退出測試模式
11.png
◎JE-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎JE-B退出測試運行模式的方法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運行模式的方法：
斷開電源重啟即可退出測試運行模式
◎J4-B退出測試運行模式的方法：
打開伺服放大器上方顯示蓋板，將撥碼SW2的左邊*位向下?lián)埽缓髷嚯姀?fù)位。
若進行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進一步地手動調(diào)整。
